巨蜥救灾无人平台具有四个摆臂履带,成对的安装在刚性连接轴上,通过摆臂驱动,实现前后摆臂履带的展开收拢,中间部分安装有驱动轮,前后各安装一个堕轮,通过驱动履带外履齿的形式实现左右两侧履带的运动。具备原地转向功能。平台以锂离子动力电池为主要能源,能源系统提供换电、充电两种续能模式;具有左右两个主动驱动电机及前后两个摆臂电机,实现履带式无人侦察平台的正常行驶以及越障,特别是具备爬楼梯功能。控制系统采用遥控的方式,基于视觉图像信息进行远程操控。
平台自重:200kg
整车折叠尺寸:0.824m×0.572m×0.78m
整车展开尺寸:1.764m×0.572m×0.546m
操控方式:遥控
遥控平均行驶速度:3.6 Km/h
遥控距离:≥1Km
最大爬坡度: 30°
克服楼梯高度:1.1m*0.3m
承载能力:20Kg
跨越沟壑宽度:0.5m
运输方式:公路运输、铁路运输、空运