变电站巡检机器人作为一种在特殊场所应用的地面无人平台,可在室外变电站代替巡视人员对设备仪器仪表进行巡视检查,通过机器人本体进行巡视采集数据任务,通过机站进行报告工作,产品主要应用于110/220kv变电站内,采用遥控、磁条辅助或自主行驶方式规划巡检路径。 巡检机器人系统由巡检基站、巡检机器人、充电设施和辅助系统四部分组成。巡检基站通过无线通讯设备实现对巡检机器人的控制,可连续工作5-7小时。
平台自重:100kg
整车尺寸:1m×0.7m×1.2m
操控方式:自主行驶、遥控、磁条引导行驶
转向能力:差速转向、原地转向
遥控平均行驶速度:3.6 Km/h
遥控距离:≥1Km
最大爬坡度: 15°
自主行驶定位精度:1cm
通讯距离:不大于10km(无遮挡)
通讯方式:无线局域网
照明距离:20m
承载能力:20Kg
运输方式:公路运输、铁路运输、空运